Pada tahun kedua Hijrah, Rasulullah ﷺ keluar pada 8 Ramadhan bersama tiga ratus lima orang Sahabatnya yang menunggang tujuh puluh unta. ‘Amr ibn Umm Maktum ditugaskan mengimami solat, manakala Abu Lubabah ditinggalkan untuk mentadbir Madinah. Mereka menunggang unta secara bergilir menuju ke arah kafilah yang diketuai oleh Abu Sufyan. Sambil berjalan, mereka mencari berita tentang kafilah itu sehinggalah mereka sampai ke lembah Dafran lalu berhenti di situ, dan di sana sampai berita bahawa kaum Quraisy telah keluar dari Makkah untuk melindungi kafilah mereka. Perkara itu kemudian bertukar menjadi lebih besar kerana yang menjadi persoalan bukan lagi kafilah, tetapi sama ada mereka perlu berhadapan dengan kaum Quraisy atau tidak. Maka Rasulullah ﷺ meminta pandangan kaum Muslimin. Abu Bakr dan kemudian ‘Umar menyatakan pendapat mereka, lalu al-Miqdad ibn ‘Amr bangkit dan berkata, "Wahai Rasulullah! Pergilah ke mana sahaja Allah perintahkan kamu, kerana kami bersama kamu. Kami tidak akan berkata seperti kaum Bani Israel kepada Musa: 'Pergilah kamu dan Tuhanmu untuk berperang, kami akan duduk di sini sahaja', tetapi pergilah kamu dan Tuhanmu untuk berperang, dan kami akan berperang bersama kamu." Kaum Muslimin kemudian terdiam, lalu baginda ﷺ bersabda, "Berikanlah pandangan kamu, wahai sekalian manusia!" yang dimaksudkan baginda ialah kaum Ansar yang telah berbai'ah kepadanya di al-‘Aqabah.