Ahli-ahli Majlis Ummah dipilih melalui pemilihan dan bukan dilantik. Mereka adalah wakil rakyat dalam menyuarakan pendapat, dan hendaklah dipilih oleh rakyat yang mereka wakili, dan tidak sekali-kali dipaksakan ke atas mereka. Ini kerana ahli-ahli Majlis Ummah ialah wakil bagi pendapat rakyat, sama ada mereka individu atau kumpulan. Untuk mengukur pendapat rakyat di kawasan yang luas dan dalam kalangan orang ramai yang tidak terhitung, tidak akan tercapai melainkan mereka memilih wakil. Rasulullah ﷺ tidak memilih mereka yang baginda bermesyuarat berdasarkan kemampuan, kecekapan dan keperibadian mereka. Sebaliknya, baginda memilih mereka berdasarkan dua perkara: Pertama: Kerana mereka adalah ketua-ketua di kalangan kaum mereka, tanpa mengira kemampuan dan kecekapan mereka. Kedua: Kerana mereka mewakili golongan Muhajirin dan Ansar. Sebab kewujudan ahli-ahli syura ialah untuk mewakili rakyat. Maka dasar yang menjadi asas pemilihan ahli-ahli Majlis Ummah hendaklah perwakilan rakyat, sebagaimana yang berlaku dalam pemilihan wakil-wakil Muhajirin dan Ansar secara sengaja. Perwakilan kumpulan dan individu yang tidak terhitung ini tidak dapat dicapai melainkan melalui pemilihan. Oleh itu, ahli-ahli Majlis Ummah mestilah dipilih. Adapun fakta bahawa Rasulullah ﷺ sendiri yang memilih mereka yang baginda bermesyuarat, itu kerana kawasan tempat tinggal Muhajirin dan Ansar, iaitu Madinah, adalah kecil, dan kerana baginda mengenali kaum Muslimin. Sebaliknya, dalam Bai'ah Aqabah yang kedua, kaum Muslimin yang memberi bai'ah kepada baginda tidak dikenali oleh baginda, dan kerana itulah baginda menyerahkan urusan memilih ketua-ketua kepada mereka dengan sabdanya: