Khilafah adalah sebuah akad yang didasarkan pada kerelaan dan pilihan bersama, yaitu baiat ketaatan kepada siapa pun yang berhak ditaati oleh rakyat yang berkuasa. Oleh karena itu, wajib adanya kerelaan dari orang yang dibaiat untuk menduduki jabatan tersebut, serta dari orang-orang yang memberikan baiat kepadanya. Dengan demikian, dilarang memaksa siapa pun menjadi Khalifah jika ia menolak jabatan Khilafah. Ia tidak boleh dipaksa untuk menerimanya. Dalam keadaan seperti itu, orang lain harus dipertimbangkan untuk mengisi jabatan tersebut. Dilarang pula mengambil baiat dari rakyat dengan paksaan atau dengan menggunakan tekanan, karena dalam hal ini akadnya menjadi tidak sah. Kerelaan dan pilihan bersama harus dijaga tanpa adanya paksaan, sebagaimana dalam akad lainnya. Namun, jika baiat telah diikat oleh orang-orang yang baiatnya dapat dipercaya, maka baiat tersebut dianggap sah dan telah terlaksana, dan orang yang dibaiat itu menjadi penguasa, dan ketaatan kepadanya selanjutnya menjadi wajib. Jika setelah itu sisa rakyat memberikan baiat kepadanya, maka itu adalah baiat ketaatan dan bukan baiat untuk mengadakan Khilafah. Baru pada tahap inilah ia boleh memaksa rakyat untuk memberikan baiat, karena pada tahap ini ia sedang membebankan ketaatan kepadanya atas mereka, dan hal ini wajib menurut hukum Syariah. Dalam kondisi ini, itu bukan baiat untuk mengadakan Khilafah. Sebagian orang mungkin mengklaim bahwa memaksa orang untuk memberikan baiat itu dilarang. Pertama, baiat adalah sebuah akad yang hanya sah jika kerelaan dan pilihan bersama (dalam batas Syariah Islam) dijaga. Setelah baiat terlaksana, ia menjadi baiat ketaatan, yaitu tunduk kepada perintah Khalifah, dan pada saat itu paksaan menjadi boleh sebagai pelaksanaan perintah Allah. Karena Khilafah adalah sebuah akad, ia tidak dapat terjadi tanpa adanya pihak yang berakad. Seperti halnya peradilan, di mana seseorang tidak dapat menjadi hakim kecuali ada pihak yang mengangkatnya sebagai hakim. Demikian pula dengan Imarah; seseorang tidak dapat menjadi Amir kecuali ada pihak yang mengangkatnya sebagai Amir. Maka seseorang tidak dapat menjadi Khalifah kecuali ada pihak yang mengangkatnya ke dalam jabatan Khilafah. Hal ini menunjukkan bahwa tidak ada seorang pun yang menduduki jabatan Khilafah kecuali kaum Muslimin mengangkatnya ke jabatan tersebut, dan ia tidak akan memiliki kewenangan wajib Khilafah kecuali lebih dahulu diberikan akad kepadanya. Akad ini tidak akan terwujud kecuali terdapat dua pihak: pihak pertama adalah orang yang mencari jabatan Khilafah (calon Khalifah), dan pihak kedua adalah kaum Muslimin yang menerimanya sebagai Khalifah mereka. Oleh karena itu, agar Khilafah dapat diakadkan diperlukan adanya Bai'at dari kaum Muslimin.