अरब भूगोल और कार्टोग्राफी की महिमा मध्यकाल के उत्तरार्ध तक जारी रही, और 1154 में, जब लैटिन क्रूसेडर राज्य यरूशलम अपने चरम पर था, फ़िलिस्तीन का उल्लेख अरबी की महान कृति नुज़हत अल-मुश्ताक़ फ़ी इख़्तिराक़ अल-आफ़ाक़ (जिसका अनुवाद है "उस व्यक्ति का आनंद जो क्षितिजों को पार करने का इच्छुक है") के विश्व मानचित्र पर हुआ। इसे अंदलुसी अरब भूगोलवेत्ता और कार्टोग्राफ़र मुहम्मद अल-इदरीसी (1100–1165) ने तैयार किया था, जो अपने युग के सबसे प्रमुख भूगोलवेत्ता थे। लैटिन में टैबुला रोगेरियाना (अरबी: किताब रुजार, यानी "रोजर की किताब") और ऑपस जियोग्राफ़िकम के नाम से प्रसिद्ध हुई अल-इदरीसी की इस उत्कृष्ट कृति में भौगोलिक जानकारी का विशाल संग्रह और ज्ञात विश्व का वर्णन था, जिसमें एक विश्व मानचित्र भी शामिल था, जिस पर अरबी में फ़िलिस्तीन को "फ़िलिस्तीन" (फ़िलस्तीन) दर्शाया गया था।